Pobožan razgovor s Bogom tijekom kojeg osoba zahvaljuje i traži blagoslove. Molitve se upućuju našem Nebeskom Ocu u ime Isusa Krista. Molitve se mogu izgovarati naglas ili tiho. Misli osobe također mogu biti molitva ako su upućene Bogu. Pjesma pravednika može biti molitva Bogu (NiS 25:12).
Cilj molitve nije promijeniti volju Božju, već osigurati za sebe i za druge blagoslove koje je Bog već spreman udijeliti, ali koje moramo zatražiti kako bismo ih dobili.
Molimo se Ocu u Kristovo ime (Iv 14:13–14; 16:23–24). Mi smo istinski sposobni moliti se u Kristovo ime kad su naše želje Kristove želje (Iv 15:7; NiS 46:30). Tada tražimo ono što je ispravno i stoga je moguće da Bog to udijeli (3 Ne 18:20). Neke molitve ostaju bez odgovora zato što one nikako ne predstavljaju Kristovu želju, već umjesto toga potječu iz ljudske sebičnosti (Jak 4:3; NiS 46:9). Zaista, zatražimo li od Boga ono što je nepravedno, to će nam se okrenuti na osudu (NiS 88:65).