Kraljevstvo Božje na zemlji je Crkva Isusa Krista svetaca posljednjih dana (NiS 65). Svrha je Crkve pripremiti svoje članove da žive zauvijek u celestijalnom kraljevstvu, to jest kraljevstvu nebeskom. Međutim, Sveta pisma ponekad nazivaju Crkvu kraljevstvom nebeskim, što znači da je Crkva kraljevstvo nebesko na zemlji.
Crkva Isusa Krista svetaca posljednjih dana je kraljevstvo Božje na zemlji, ali trenutno je to ograničeno na duhovno kraljevstvo. Tijekom Tisućljetnice kraljevstvo će Božje biti i političko i duhovno.