Kráľovstvo Božie na zemi je Cirkev Ježiša Krista Svätých neskorších dní (NaZ 65). Účelom Cirkvi je pripravovať jej členov, aby žili naveky v celestiálnom kráľovstve alebo v kráľovstve nebeskom. Písma však niekedy nazývajú kráľovstvom nebeským Cirkev, čo znamená, že Cirkev je kráľovstvo nebeské na zemi.
Cirkev Ježiša Krista Svätých neskorších dní je kráľovstvo Božie na zemi, ale v súčasnosti je obmedzené na kráľovstvo cirkevné. Počas milénia bude kráľovstvo Božie ako kráľovstvom cirkevným, tak aj politickým.