Царството Божие на земята е Църквата на Исус Христос на светиите от последните дни (У. и З. 65). Целта на Църквата е да подготвя членовете си да живеят вечно в селестиалното (небесното) царство. Понякога в Писанията Църквата е наричана небесно царство, което означава, че Църквата представлява небесното царство на земята.
Църквата на Исус Христос на светиите от последните дни е царството Божие на земята, но в момента се ограничава само до едно царство-църква. По време на Хилядолетието, царството Божие ще бъде както политическо, така и църковно.